b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程…

1. 深入对象 1.1 创建对象的三种方式 1.2 构造函数 语法约定： 总结 构造函数可以快速创建多个对象大写字母开头的函数使用new关键字将对象实例化构造函数不需要返回值自动返回新的对象 new实例化的执行过程 创建空对象this指向对象执行代码，追加新…

数据类型：是数据化的基石，如果没有数据类型怎么表示呢？比如年龄可以用整数：18岁。如果有更好的表示方式大家可以留言哟~ 在举个例子就是姓名，我们需要用字符串的形式来表示。这就是数据类型的魅力，而又有同…

学习FFmpeg的时候，经常要到GitHub下载各种开源代码，比如FFmpeg的源码页面位于https://github.com/FFmpeg/FFmpeg。然而国内访问GitHub很不稳定，经常打不开该网站，比如在命令行执行下面的ping命令。 ping github.com 上面的ping结…

部署nfs服务 1.1 创建基础镜像(选做) 如果以docker的形式部署nfs server, 参考此步骤, 若否, 该步骤可忽略。 mkdir /data/nfs -p chmod 755 /data/nfs# NFS默认端口: 111、2049、20048 docker run -d \ --privileged \ --name nfs_server \ -p 111:111/tcp \ -p 111:111/ud…

一、项目创建 1. 打开 HBuilder X 2. 右击侧边栏点击新建，选择项目 3. 填写项目名，点击创建即可 注：uniapp中如果使用生命周期钩子函数，建议使用哪种 ?(建议使用Vue的) 二、运行 1. 运行前先登录 2. 登录后点击 manifest.js…

前言 最近有需求是跟据数据的详细位置来找到对应的经纬度信息，发现天地图有对应的api，就简单介绍下。 简介 天地图地理编码API是一类简单的HTTP/HTTPS接口，是指由结构化地址数据（如：北京市海淀区莲花池西路28号&…

字节给出未来数据中心的发展趋势，包括计算、网络、存储三大组件。 字节目前遇到云存储的痛点主要包括：性能、成本、稳定性、定制化。性能方面，SSD的垃圾回收在传统SSD并不可控。成本方面，传统SSD需要预留一定的OP预留空间。稳定性…