众所周知，冒泡排序是编程中最经典也是最简单的一种排序方法，它是通过重复访问对两个相邻的值进行比较，由于在互换的过程中，最大 (或最小) 的那个值会慢慢的交换到顶部，像汽水一样，故名“冒泡排序”。 let a…

文章目录 HOTP 的基础原理HOTP 的工作流程HOTP 的应用场景HOTP 的安全性安全性增强措施Code生成HOTP可配置项校验HOTP可拓展功能计数器（counter）计数器在客户端和服务端的作用计数器的同步机制客户端和服务端中的计数器表现服务端如何处理计数器不同步计…

人形手机器人需要高度的精准性和灵活性以完成各种复杂的任务。减速机的应用，为其提供了关键的动力传输和运动控制支持，它能够将电机的高速旋转转换为适合人形手机器人动作的低速高扭矩输出，确保机器人的动作平稳、准确。HarmonicDrive哈默纳科…

好的，我们继续深入理解代码的每个部分。以下是每个主要模块的详细解释： 1. 导入模块和库 import json import os import glob import pandas as pd from tqdm import tqdm from paddlets.datasets import TSDataset from paddlets.transform import StandardScaler from pa…

基础背景：TIM定时中断-CSDN博客 TIM的函数 // 恢复缺省设置 void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); // 时基单元初始化，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数是结构体，包含了配置时基单元的一些参数。 void TIM_TimeBaseInit…

pom.xml <!--AMQP依赖&#xff0c;包含RabbitMQ--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency>application.yaml spring:rabbitmq:host: 127.0.0.1u…

最新技术资源&#xff08;建议收藏&#xff09; https://www.grapecity.com.cn/resources/ 前言 在当今快速变化和竞争激烈的商业环境中&#xff0c;企业需要通过精细化的管理手段来确保自身的市场竞争力和持续发展。全面预算管理&#xff08;Comprehensive Budget Management…

目录 1&#xff0c;问&#xff1a; 1&#xff0c;答&#xff1a; 步骤概述 步骤 1&#xff1a;SPI 初始化 步骤 2&#xff1a;Flash 初始化&#xff08;可选&#xff09; 步骤 3&#xff1a;发送读取命令 示例&#xff1a;发送读取数据命令 步骤 4&#xff1a;读取数据…