人形手机器人需要高度的精准性和灵活性以完成各种复杂的任务。减速机的应用，为其提供了关键的动力传输和运动控制支持，它能够将电机的高速旋转转换为适合人形手机器人动作的低速高扭矩输出，确保机器人的动作平稳、准确。HarmonicDrive哈默纳科…

好的，我们继续深入理解代码的每个部分。以下是每个主要模块的详细解释： 1. 导入模块和库 import json import os import glob import pandas as pd from tqdm import tqdm from paddlets.datasets import TSDataset from paddlets.transform import StandardScaler from pa…

基础背景：TIM定时中断-CSDN博客 TIM的函数 // 恢复缺省设置 void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); // 时基单元初始化，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数是结构体，包含了配置时基单元的一些参数。 void TIM_TimeBaseInit…

pom.xml <!--AMQP依赖&#xff0c;包含RabbitMQ--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency>application.yaml spring:rabbitmq:host: 127.0.0.1u…

最新技术资源&#xff08;建议收藏&#xff09; https://www.grapecity.com.cn/resources/ 前言 在当今快速变化和竞争激烈的商业环境中&#xff0c;企业需要通过精细化的管理手段来确保自身的市场竞争力和持续发展。全面预算管理&#xff08;Comprehensive Budget Management…

目录 1&#xff0c;问&#xff1a; 1&#xff0c;答&#xff1a; 步骤概述 步骤 1&#xff1a;SPI 初始化 步骤 2&#xff1a;Flash 初始化&#xff08;可选&#xff09; 步骤 3&#xff1a;发送读取命令 示例&#xff1a;发送读取数据命令 步骤 4&#xff1a;读取数据…

目录 工控系统安全威胁与需求分析工业控制系统安全需求分析 工控系统安全威胁与需求分析 工业控制系统是由各种控制组件监测组件数据处理与展示组件共同构成的&#xff0c;对工业生产过程进行控制和监控的业务流程管控系统。 就是现在有很多工厂&#xff0c;它比如说要生产鞋…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func findRightInterval(intervals [][]int) []int {n : len(intervals)type pair struct{ x, i int }starts : make([]pair, n)ends : make([]pair, n)for i, p : range intervals {starts[i] pair{p[0], i}ends[i] pair{p[1], i}}sort.…