简介 MurmurHash是一种高效的非加密哈希函数，适用于哈希表中的一般哈希任务。 MurmurHash的名称来源于Murmur，意为一种低频的声音，体现了其设计的低碰撞率和高性能。 名称来自两个基本操作，乘法（MU）和旋转…

一、使用项目配置文件的好处 1. 集中管理配置 配置文件将各种设定集中管理，避免了在代码中散布配置参数。这使得开发人员能够方便地找到并修改全局参数，不必在代码的各个部分寻找。 2. 提升代码可维护性 配置文件将程序逻辑与具体的配置解耦&#xff0…

RP2040 C SDK GPIO和中断功能使用 📑RP2040 中断功能简介 Each core is equipped with a standard ARM Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) which has 32 interrupt inputs. Each NVIC has the same interrupts routed to it, with the exception of the…

倒立摆数学原理分析 1 前言和资料2 正文3 总结 1 前言和资料 本文是 Ros2 实时编程实践系列第四章，我们将对一级倒立摆: Ros2 实时编程实践第一章 – 倒立摆引入与 ros2 pendulum 仿真 进行数学原理分析，为自己实现倒立摆样例做理论准备。本文将用到牛顿…

首先基础知识还是要介绍得~ 一、模型知识： GPT-4o：最新的版本模型，支持视觉等多模态，OpenAI 文档中已经更新了 GPT-4o 的介绍：128k 上下文，训练截止 2023 年 10 月（作为对比，GPT-4…

目录 一.预备阶段 1.认识文件 2.OS对内存文件的管理 3.C库函数和系统调用接口 a.C库函数——fopen b.系统调用接口——open 二.理解文件描述符 1.一张图，详解文件描述符的由来 2.fd的分配规则 3.从fd的角度理解FILE 三.重定向和缓冲区 1.前置知识——理解…

​​​​​​​ 其实自动微分模块，就是求相当于机器学习中的线性回归损失函数的导数。就是求梯度。 反向传播的目的： 更新参数， 所以会使用到自动微分模块。 神经网络传输的数据都是 float32 类型。 案例1: 代码功能概述： 该…

目录： 创建窗口更改窗口标题更改窗口大小和位置窗口在屏幕上居中窗口设置的其他属性 Tkinter 是在 Python 中开发 GUI（图形用户界面）最常用的库。在本指南中，我们将引导您了解 Tkinter 的基本知识，学习如何使用 Tkinte…