倒立摆数学原理分析 1 前言和资料2 正文3 总结 1 前言和资料 本文是 Ros2 实时编程实践系列第四章，我们将对一级倒立摆: Ros2 实时编程实践第一章 – 倒立摆引入与 ros2 pendulum 仿真 进行数学原理分析，为自己实现倒立摆样例做理论准备。本文将用到牛顿…

首先基础知识还是要介绍得~ 一、模型知识： GPT-4o：最新的版本模型，支持视觉等多模态，OpenAI 文档中已经更新了 GPT-4o 的介绍：128k 上下文，训练截止 2023 年 10 月（作为对比，GPT-4…

目录 一.预备阶段 1.认识文件 2.OS对内存文件的管理 3.C库函数和系统调用接口 a.C库函数——fopen b.系统调用接口——open 二.理解文件描述符 1.一张图，详解文件描述符的由来 2.fd的分配规则 3.从fd的角度理解FILE 三.重定向和缓冲区 1.前置知识——理解…

​​​​​​​ 其实自动微分模块，就是求相当于机器学习中的线性回归损失函数的导数。就是求梯度。 反向传播的目的： 更新参数， 所以会使用到自动微分模块。 神经网络传输的数据都是 float32 类型。 案例1: 代码功能概述： 该…

目录： 创建窗口更改窗口标题更改窗口大小和位置窗口在屏幕上居中窗口设置的其他属性 Tkinter 是在 Python 中开发 GUI（图形用户界面）最常用的库。在本指南中，我们将引导您了解 Tkinter 的基本知识，学习如何使用 Tkinte…

区块链智能合约项目开发是一个综合性的过程，涉及区块链技术、编程技能、项目管理和法律合规等多个方面。以下是一个概括性的开发流程，供您参考： 1.项目规划与需求分析 明确项目目标：确定智能合约的目的、应用场景和预期效果。 市场…

欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏，开启你的计算机网络学习之旅！ 文章目录 前言一、按分布范围分类二、按传输技术分类三、按拓扑结构分类四、按使用者分类五、按传输介质分类 前言 计算机网络根据不同的标准可以被分为多种类型，本章从分布…

压缩pdf在线免费？在日常生活和工作学习中，处理PDF文件是常见任务。但有时PDF文件体积较大，给传输、存储和分享带来不便。因此，学习PDF文件压缩技巧十分必要。压缩PDF文件是指通过技术手段减小文件占用的存储空间，同时尽…