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概述 单例模式基类 没有继承 MonoBehaviour 继承了 MonoBehaviour 的两种单例模式的写法 缓存池模块 &#xff08;确实挺有用&#xff09; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;/// <summary> /// 缓存池模块 /// 知识点 //…

本文参考资料&#xff1a; rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo&#xff1a; Rviz是一个三维可视化工具&#xff0c;它利用已有的数据将数据可视化&#xff0c;并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

LSMOP&#xff08;Large-Scale Multi-Objective Optimization Problem&#xff09;测试集是用于评估大规模多目标优化算法性能的一组标准测试问题。这些测试问题通常具有大量的决策变量和目标函数&#xff0c;旨在模拟现实世界中的复杂优化问题。 LSMOP测试集包含多个子问题&am…

目录 1.安装anaconda2.配置cuda3.配置cudnn4.配置新的pytorch环境5.安装rdkit包6.小问题记录 1.安装anaconda 直接参考视频 总结&#xff1a; 1.下载anaconda安装包&#xff0c;尽量不下载最新的版本 2.bash 对应安装包&#xff0c;一直回车&#xff0c;yes 3.配置环境vim ~/.…

情感识别检测系统源码分享 [一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70全套改进创新点发刊_Web前端展示] 1.研究背景与意义 项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence 项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision …

前言 本文 grafana 展示效果只需要 prometheus node_exporter grafana 其他的选择安装 环境和版本号 系统: CentOS 7.9 prometheus: 2.54.1 pushgateway: 1.9.0 node_exporter: 1.8.2 alertmanager: 0.27.0 grafana:11.2.0 官网:https://prometheus.io/ 下载地址:h…