概述 单例模式基类 没有继承 MonoBehaviour 继承了 MonoBehaviour 的两种单例模式的写法 缓存池模块 &#xff08;确实挺有用&#xff09; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;/// <summary> /// 缓存池模块 /// 知识点 //…

本文参考资料&#xff1a; rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo&#xff1a; Rviz是一个三维可视化工具&#xff0c;它利用已有的数据将数据可视化&#xff0c;并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

LSMOP&#xff08;Large-Scale Multi-Objective Optimization Problem&#xff09;测试集是用于评估大规模多目标优化算法性能的一组标准测试问题。这些测试问题通常具有大量的决策变量和目标函数&#xff0c;旨在模拟现实世界中的复杂优化问题。 LSMOP测试集包含多个子问题&am…

目录 1.安装anaconda2.配置cuda3.配置cudnn4.配置新的pytorch环境5.安装rdkit包6.小问题记录 1.安装anaconda 直接参考视频 总结&#xff1a; 1.下载anaconda安装包&#xff0c;尽量不下载最新的版本 2.bash 对应安装包&#xff0c;一直回车&#xff0c;yes 3.配置环境vim ~/.…

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在Java中&#xff0c;可以使用Java 8及以后版本的Stream API来高效地计算两个List之间的差集、并集和交集。下面我将通过具体的例子来展示如何实现这些集合操作。 示例类定义 首先&#xff0c;我们定义一个简单的Person类来作为我们的数据模型&#xff1a; 深色版本 1publi…

最长公共子序列问题就是求出两个字符串的LCS长度&#xff0c;是一道非常经典的面试题目&#xff0c;因为它的解法是典型的二维动态规划。 比如输入 str1 "babcde", str2 "acbe"&#xff0c;算法应该输出3&#xff0c;因为 str1 和 str2 的最长公共子序列…