作为Java工程师，写代码时需要关注多个方面，以确保代码的质量、可维护性和性能。以下是一些关键点和最佳实践，你可以在编码过程中参考： 1. 代码风格和规范 一致性：遵循项目或团队的代码风格指南，保持代码风…

有三种方式可以将彩色图像转成灰度图 1、直接imread(“1.jpg” , 0)；直接读取灰度图像 2、读取彩色图像然后 灰度 0.299 * 红色 0.587 * 绿色 0.114 * 蓝色进行转换 3、调用cvtColor函数cvtColor(srcImg, imgShow, COLOR_BGR2GRAY); 通过测试来对比三者的区别&…

交通大数据分享 1、城市poi数据 2、公交车GPS数据 3、货车GPS数据 4、出租车GPS数据 5、微博签到数据 6、道路数据 7、人口分布矢量数据 8、公交卡刷卡数据 9、腾讯宜出行数据 10、腾讯位置大数据 11、地铁线路站点数据 12、公交线路站点数据 13、停车场数据 14、…

在信息技术飞速发展的今天，企业的核心机密数据保护成为了一个不可忽视的议题。SDC沙盒解决方案，以其独特的设计理念和强大的功能，为源代码安全提供了全方位的保护。 内外兼顾，全面防护 SDC沙盒的核心理念是“数据只进不出&#…

今天执行一套python代码，在env环境python3.9，安装了所需的包后，直接运行py文件，结果报错： 根据经验，应该是包在python版本下的差异 ，所以先卸载numpy pip uninstall numpy 卸载后也能看到&…

引言 单例模式是一种常用的软件设计模式，它保证了一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。这种模式通常用于那些需要频繁创建和销毁的对象，比如日志对象、线程池、缓存等场景，可以有效减少资源消耗，提高系统性能。…

文章目录 1. **累加器（状态保持器）**2. **缓存（记忆化）**3. **工厂函数**4. **函数式编程风格**5. **创建动态行为的函数**6. **控制访问权限** 总结 高级闭包的使用在 Go 中非常灵活和强大，特别是在需要保存状态或对外…

一、概述 因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。 二、具体操作 （一）概述 使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，…