今天执行一套python代码，在env环境python3.9，安装了所需的包后，直接运行py文件，结果报错： 根据经验，应该是包在python版本下的差异 ，所以先卸载numpy pip uninstall numpy 卸载后也能看到&…

引言 单例模式是一种常用的软件设计模式，它保证了一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。这种模式通常用于那些需要频繁创建和销毁的对象，比如日志对象、线程池、缓存等场景，可以有效减少资源消耗，提高系统性能。…

文章目录 1. **累加器（状态保持器）**2. **缓存（记忆化）**3. **工厂函数**4. **函数式编程风格**5. **创建动态行为的函数**6. **控制访问权限** 总结 高级闭包的使用在 Go 中非常灵活和强大，特别是在需要保存状态或对外…

一、概述 因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。 二、具体操作 （一）概述 使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，…

一、软件简介 HeidiSQL是一款开源的数据库管理工具，主要用于管理MySQL、MariaDB、SQL Server、PostgreSQL和SQLite等数据库系统。它提供了直观的用户界面，使用户可以轻松地连接到数据库服务器、执行SQL查询、浏览和编辑数据、管理数据库结构等操作。 跨…

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】 文章目录 自然语言处理系列六十九搜索引擎项目实战》搜索框架技术选型搜索…

ABB的IO板卡配置 标准IO板卡DSQC651IO板卡的配置数字量输入信号配置数字量输出信号配置组合输入信号配置组合输出信号配置模拟量输出信号配置 标准IO板卡DSQC651 DSQC651可以处理8路输入数字量，8路输出数字量和2路模拟量输出信号。 X1是数字量输出，接线…

目录 前言单例模式认识单例模式单例模式的特点及使用情景单例模式的使用单例模式的实现步骤：完整代码 总结 前言 在进行大项目编写之前，开始对前面比较重要的知识进行回顾和重新学习，单例模式在软件开发设计中是比较重要的，尤其是…