CSEL Conditional Select returns, in the destination register, the value of the first source register if the condition is TRUE, and otherwise returns the value of the second source register. 如果条件为TRUE，则条件选择在目标寄存器中返回第一个源寄…

Ubuntu 22.04 系统中 ROS2安装 ROS2安装 # 多窗口终端工具 sudo apt update sudo apt install tilix打开软件，点击右上角图标进入设置 -> General -> size120, columns:48Command -> 勾选第一个 Run command as login shellColor -> Theme Color 选择…

上一篇说了大屏自适应自动缩放方案&#xff1a;点这里 &#xff0c;但其实还有一种方案&#xff0c;那就是vue3-scale-box。 使用&#xff1a; <template><ScaleBox:width"1920":height"1080"bgc"transparent":delay"100":…

一、我们为什么需要串口&#xff1f; 在嵌入式通信中&#xff0c;我们常常把像SPI&#xff0c;USART&#xff0c;I2C这些 串行通信接口&#xff0c;统称为串口。但是在我们的日常使用中&#xff0c;我们说的串口通常是指的USART接口。下面我们就来了解USART接口&#xff0c;USA…

本文收录于《深入浅出讲解自然语言处理》专栏&#xff0c;此专栏聚焦于自然语言处理领域的各大经典算法&#xff0c;将持续更新&#xff0c;欢迎大家订阅&#xff01;​个人主页&#xff1a;有梦想的程序星空​个人介绍&#xff1a;小编是人工智能领域硕士&#xff0c;全栈工程…

文章目录 一、Tomcat性能优化application.yml配置maxThreads 连接数限制压缩传输AJP禁用 二、JVM方向优化设置并行垃圾回收器查看gc日志文件 三、Tomcat安全配置入侵防范禁用非法HTTP请求方法禁止目录列出防止恶意关闭服务配置HTTPS加密协议HttpOnly标记安全头配置 四、Tomcat资…

Detect It Easy&#xff08;简称 DIE&#xff09;项目的网址为 https://github.com/horsicq/Detect-It-Easy 下载完安装包后&#xff0c;直接双击die.exe即可进入到操作界面 工具介绍&#xff1a; 它可以用来检测程序架构和文件类型。如图所示。其中&#xff0c;「模式」说明程…

HTML5作为现代网页开发的核心技术之一，不仅继承了HTML4的所有功能，还引入了大量新特性和API，极大地丰富了网页的表现力和交互性。本教程旨在深入探索HTML5的进阶知识，涵盖多个重要领域，并通过实战演示加深理解。 一、HTML5语义化标签 1.1 语义化标签的重要性 语义化标签…