目录 概述 1 认识TCRT5000 1.1 模块介绍 1.2 电气特性 2 系统应用 2.1 系统架构 2.2 STM32Cube创建工程 3 功能实现 3.1 代码实现 3.2 源代码文件 4 功能测试 4.1 检测黑线状态 4.2 未检测黑线状态 概述 本文主要介绍TCRT5000模块的使用原理，包括该模…

1、情景： 项目中遇到一个问题，客户的服务器上了华为云的防火墙，导致小程序请求头中携带了3个set- cookie（有两个是华为云给自动加的），而小程序端不知道用哪个来 处理，结果选了个错误的进行处理…

文章目录 前言一、Could not find package ...二、使用error: no match for ‘operator’...总结 前言 最近想要做有轨迹引导的多机器人编队，打算采用分布式的编队架构，实时的给每个机器人规划出目标位置，然后通过Fast_Planner生成避障路径&…

1. Kafka概念 1.1 Kafka组成模块 Kafka其实是一款基于发布与订阅模式的消息系统，如果按常理来设计，大家是不是把消息发送者的消息直接发送给消息消费者？但Kafka并不是这么设计的，Kafka消息的生产者会对消息进行分类，…

文中参数说明和bean 见前面的文章 下发人员 Overridepublic void send(IotCommonMsgBodyParam msgBody) {IotReplyMsgBodyResult bodyResult;try {if (StrUtil.isEmpty(msgBody.getAccount()) || StrUtil.isEmpty(msgBody.getBody())) {return;}IotCameraParam cameraParam J…

请解释Java中的CountDownLatch和CyclicBarrier的区别和使用场景。 CountDownLatch 和 CyclicBarrier 是 Java 并发包（java.util.concurrent）中提供的两个非常有用的同步工具，它们都用于控制多个线程之间的同步，但它们的目的和使用…

在 Android 开发中，​​Activity​​ 和 ​​Fragment​​ 的状态保存与恢复是一个常见的坑点。如果处理不当，可能会导致应用在屏幕旋转、后台恢复等场景下出现数据丢失、UI 状态不一致等问题。本篇文章将详细探讨如何正确保存和恢复 ​​Activity​​ 与…

通知 概要 观察者和被观察者都无需知晓对方，只需要通过标记在NSNotificationCenter中找到监听该通知所对应的类，从而调用该类的方法。并且在NSNotificationCenter中，观察者可以只订阅某一特定的通知，并对其做出相应操作&#xf…