文章目录 前言一、Could not find package ...二、使用error: no match for ‘operator’...总结 前言 最近想要做有轨迹引导的多机器人编队，打算采用分布式的编队架构，实时的给每个机器人规划出目标位置，然后通过Fast_Planner生成避障路径&…

1. Kafka概念 1.1 Kafka组成模块 Kafka其实是一款基于发布与订阅模式的消息系统，如果按常理来设计，大家是不是把消息发送者的消息直接发送给消息消费者？但Kafka并不是这么设计的，Kafka消息的生产者会对消息进行分类，…

文中参数说明和bean 见前面的文章 下发人员 Overridepublic void send(IotCommonMsgBodyParam msgBody) {IotReplyMsgBodyResult bodyResult;try {if (StrUtil.isEmpty(msgBody.getAccount()) || StrUtil.isEmpty(msgBody.getBody())) {return;}IotCameraParam cameraParam J…

请解释Java中的CountDownLatch和CyclicBarrier的区别和使用场景。 CountDownLatch 和 CyclicBarrier 是 Java 并发包（java.util.concurrent）中提供的两个非常有用的同步工具，它们都用于控制多个线程之间的同步，但它们的目的和使用…

在 Android 开发中，​​Activity​​ 和 ​​Fragment​​ 的状态保存与恢复是一个常见的坑点。如果处理不当，可能会导致应用在屏幕旋转、后台恢复等场景下出现数据丢失、UI 状态不一致等问题。本篇文章将详细探讨如何正确保存和恢复 ​​Activity​​ 与…

通知 概要 观察者和被观察者都无需知晓对方，只需要通过标记在NSNotificationCenter中找到监听该通知所对应的类，从而调用该类的方法。并且在NSNotificationCenter中，观察者可以只订阅某一特定的通知，并对其做出相应操作&#xf…

在数字化生活中，智能手机成为我们记录生活点滴的主要工具，尤其是iPhone，以其卓越的相机功能备受用户青睐。然而，成千上万的照片迅速堆积，不仅占用了大量存储空间，还使得设备运行缓慢。在众多解决方案中&…

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