3，Lock与Condition 3.1，互斥锁 3.1.1，可重入锁 锁的可重入性（Reentrant Locking）是指在同一个线程中，已经获取锁的线程可以再次获取该锁而不会导致死锁。这种特性允许线程在持有锁的情况下，可…

OpenFeign的定义 OpenFeign是一个声明式的Web服务客户端，它简化了编写Web服务客户端的过程，使得微服务间的通信更加简单和灵活。它主要作用于帮助开发者方便地调用远程服务，让远程调用像本地方法调用一样简单。 事实上，远程调用的…

从0到1配置eslint (所有人一看就懂) 序言 我们有很多的理由去做代码检查。 比如，随着项目规模增大时，很小的错误都可能导致页面异常，不仅影响用户使用，还要耗费大量时间来调试。而原因可能是有个小伙伴手抖多打了一个字符&…

【Spring Boot 3】【Web】统一封装 HTTP 响应体 背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构总结背景 软件开发是一门实践性科学，对大多数人来说，学习一种新技术不是一开始就去深究其原理，而是先从做出一个可工作的DEMO入手。但在我个人学习和工作经历中，每次学习新技术总…

🎬 秋野酱：《个人主页》 🔥 个人专栏:《Java专栏》《Python专栏》 ⛺️心若有所向往,何惧道阻且长 文章目录 DMA0DMA1 DMA0 DMA1

运行分析 需要破解Name和Serial PE分析 C程序，32位，无壳 静态分析&动态调试 ida找到关键字符串，双击进入函数 通过静态分析发现：1、Name通过计算得到Name12、对Name1第3、5、6分别插入byte_401290、byte_401290、word_401292&…

Title: 对极约束及其性质 —— 公式详细推导 文章目录 前言1. 对极约束 (Epipolar Constraint)2. 坐标转换 (Coordinate Transformations)3. 像素坐标 (Pixel Coordinates)4. 像素坐标转换 (Transformations of Pixel Coordinates)5. 本质矩阵 (Essential Matrix)6. 线坐标 (Co…

PID控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于自动控制系统中。PID控制器通过对比例、积分和微分三项的计算，生成控制输出来调节系统的行为，以使其达到期望的目标值。 PID控…