Title: 对极约束及其性质 —— 公式详细推导 文章目录 前言1. 对极约束 (Epipolar Constraint)2. 坐标转换 (Coordinate Transformations)3. 像素坐标 (Pixel Coordinates)4. 像素坐标转换 (Transformations of Pixel Coordinates)5. 本质矩阵 (Essential Matrix)6. 线坐标 (Co…

PID控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于自动控制系统中。PID控制器通过对比例、积分和微分三项的计算，生成控制输出来调节系统的行为，以使其达到期望的目标值。 PID控…

(一)结构化面试 结构化面试，也叫做标准化面试，考官按照预先设定好的一套试题以问答方式与应试者当面交谈，根据应试者的言语、行为表现，对其相关能力和个性特征作出相应评价。 （二）考试流程 抵达考场——…

文章目录 介绍定义ClassLoader简介 示例字节码文件URLClassLoaderdefineClassTemplatesImplBCEL ClassLoader 参考链接 介绍 定义 严格来说，Java字节码（ByteCode）其实仅仅指的是Java虚拟机执行使用的一类指令，通常被存储在.clas…

原理就不分享了 原来是用了动态表格，但是要导出不方便，所以就写死了，excel多sheet导入的类放在另一篇文章里 REPORT zcdemo17. INCLUDE ole2incl.DATA: excel TYPE ole2_object,workbooks TYPE ole2_object,workbook TYPE ole2_object…

很多从NCBI上下载的公共数据，都面临数据质量控制以及过滤等问题。在此面临一个问题，这个fastq文件质量编码是什么，如何根据质量编码过滤数据？ 01 FASTQ文件简介 FASTQ文件是一种文本格式，常用于存储高通量测序&#…

这是百度百科的定义： PBE算法在加密过程中并不是直接使用口令来加密，而是加密的密钥由口令生成，这个功能由PBE算法中的KDF函数完成。KDF函数的实现过程为：将用户输入的口令首先通过“盐”（salt）的扰乱产生…

目录 零.软件简介 一. 标准基本型 长方体 圆锥体 球体 圆柱体 管状体 圆环 四棱锥 茶壶 平面​编辑 加强型文本 二. 扩展基本体 三.复合对象 变形 散布 一致 连接 图形合并 布尔 并集 合并 交集 差集 四.门和窗 门 窗 植物,栏杆,墙 零.软件简介 3…