Gazebo之MyRobot建立 1. 源由2. 示例Step 1: 新建一个简单世界Step 2: 新建一个模型(model)Step 3: 机器人组成链接(Links)Step 3.1: 新增底盘(Links/Chassis)Step 3.1.1: 惯性属性(Inertial properties)Step 3.1.2: 视觉(Visual)Step 3.1.3: 碰撞(Collision) Step 3.2: 新增左…

文章目录 1. 背景介绍2. 数据加载和预处理3. 模型结构4. Loss计算5. 总结和讨论 1. 背景介绍 梳理了PersFormer 3D Lane这篇论文对应的开源代码。 2. 数据加载和预处理 数据组织方式参考：自动驾驶三维车道线检测系列—OpenLane数据集介绍。 坐标系参考&#xff…

1. 数据描述符与非数据描述符 首先，描述符只能作用于类属性，如果将描述符作用于对象属性，则不会生效。 class D:def __get__(self, instance, owner):print("~get")class C:def __init__(self):self.x D() 应该将D对象赋值给类C…

HTML是什么？ 超文本标记语言（英语：HyperText Markup Language，简称：HTML）是一种用来结构化 Web 网页及其内容的标记语言。网页内容可以是：一组段落、一个重点信息列表、也可以含有图片和数据表…

加载线和线背景样式 !map.getSource(roadItemLineSource) &&map.addSource(roadItemLineSource, {type: geojson,data: geoJson,lineMetrics: true,});!map.getLayer(roadItemLine) &&map.addLayer({type: line,source: roadItemLineSource,id: roadItemLine,…

经常有人抱怨AI知识库精确度不够、答非所问。我有时候想想，会觉得其实AI也挺冤的，因为很有可能不是它能力不行，而是你一开始给的文档就有问题，导致它提取文本有错误、不完整，那后边一连串的检索、生成怎么可能好呢&…

文章目录 前言一、Langchain 概述1. 概述2. 应用场景3. 案例 二、Prompt1.Prompt 介绍2.PromptTemplatea.PromptTemplate 案例单个参数多个参数多个参数-结合字典解包 b.使用jinja2与f-string来实现提示词模板格式化 3.ChatPromptTemplatea.ChatPromptTemplate 介绍b.ChatPromp…

对VB和Delphi来说，通用控件是一种美妙的回忆，现在Lazarus可以让我们再次重温那个时代！ 如何使用通用控件 StdCtrls、ComCtrls和ExtCtrls包含了常用控件的构建形式及Lazarus应用程序中常用对象。 许多控件应用程序开发人员都要使用&#xff…