文章目录 1. 背景介绍2. 数据加载和预处理3. 模型结构4. Loss计算5. 总结和讨论 1. 背景介绍 梳理了PersFormer 3D Lane这篇论文对应的开源代码。 2. 数据加载和预处理 数据组织方式参考：自动驾驶三维车道线检测系列—OpenLane数据集介绍。 坐标系参考&#xff…

1. 数据描述符与非数据描述符 首先，描述符只能作用于类属性，如果将描述符作用于对象属性，则不会生效。 class D:def __get__(self, instance, owner):print("~get")class C:def __init__(self):self.x D() 应该将D对象赋值给类C…

HTML是什么？ 超文本标记语言（英语：HyperText Markup Language，简称：HTML）是一种用来结构化 Web 网页及其内容的标记语言。网页内容可以是：一组段落、一个重点信息列表、也可以含有图片和数据表…

加载线和线背景样式 !map.getSource(roadItemLineSource) &&map.addSource(roadItemLineSource, {type: geojson,data: geoJson,lineMetrics: true,});!map.getLayer(roadItemLine) &&map.addLayer({type: line,source: roadItemLineSource,id: roadItemLine,…

经常有人抱怨AI知识库精确度不够、答非所问。我有时候想想，会觉得其实AI也挺冤的，因为很有可能不是它能力不行，而是你一开始给的文档就有问题，导致它提取文本有错误、不完整，那后边一连串的检索、生成怎么可能好呢&…

文章目录 前言一、Langchain 概述1. 概述2. 应用场景3. 案例 二、Prompt1.Prompt 介绍2.PromptTemplatea.PromptTemplate 案例单个参数多个参数多个参数-结合字典解包 b.使用jinja2与f-string来实现提示词模板格式化 3.ChatPromptTemplatea.ChatPromptTemplate 介绍b.ChatPromp…

对VB和Delphi来说，通用控件是一种美妙的回忆，现在Lazarus可以让我们再次重温那个时代！ 如何使用通用控件 StdCtrls、ComCtrls和ExtCtrls包含了常用控件的构建形式及Lazarus应用程序中常用对象。 许多控件应用程序开发人员都要使用&#xff…

工业控制器的位移检测在保证机械设备精确运行中发挥着重要的作用。开发了一种基于LabVIEW的高精度位移检测系统，该系统通过集成硬件与软件的优化配置，实现了对工业控制器位移的精确测量和分析。 项目背景 在传统工业生产中，位移检测系统往往…