本文分类：news发布日期：2024/9/20 10:49:28
相关文章
传输层（port）UDP/TCP——解决怎么发，发多少，出错了怎么办
**传输层：**负责数据能够从发送端传输接收端.
传输层所封装的报头里一定有：源端口号和目的端口号的。 **端口号：**可以标识一台主机中的唯一一个进程（运用程序），这样当数据传输到传输层的时候就可以通过端…
建站知识
2024/9/14 15:14:57
STL-string（使用和部分模拟实现）
1.string
basic_string<char> 是 C 标准库中定义的一个模板类型,用于表示一个字符串。这个模板类接收一个字符类型作为模板参数。typedef basic_string<char> string：string类是basic_string类模板的实例化，它使用 char作为其字符类型。 2.…
建站知识
2024/9/15 17:51:18
C# 简单的单元测试
文章目录 前言参考文档新建控制台项目新建测试项目添加引用添加测试方法测试结果(有错误)测试结果，通过正规的方法抛出异常 总结 前言
听说复杂的项目最好都要单元测试一下。我这里也试试单元测试这个功能。到时候调试起来也方便。
参考文档
C# 单元测试…
建站知识
2024/8/27 23:54:59
spice qxl-dod windows驱动笔记1
KMOD驱动是微软提供的一个Display Only驱动。 Windows驱动的入口函数是 DriverEntry ,所以显示Mini小端口驱动程序也不例外。 和其它Mini小端口驱动的入口函数实现一致，在其 DriverEntry 只做一件事，就是分配系统指定的一个结构体，然后调用框…
建站知识
2024/9/20 10:29:51
STM32 裸机 LWIP RAW接口 TCP客户端和服务端，以及UDP收发实现
RAW接口
RAW/Callback API 是 LwIP 的一大特色， 在没有操作系统支持的裸机环境中，只能使用这种 API 进行开发；此文章基于野火LWIP教程记录使用方法；使用CubeMX生成LWIP项目，1分钟就可实现TCP、UDP通信；很方…
建站知识
2024/9/17 9:34:31
嵌入式C++、STM32、ROS系统和MQTT协议通讯：智能农业灌溉系统项目设计思路（代码示例）
目录
项目概述
系统设计
硬件设计
软件设计
系统架构图
代码实现
1. STM32微控制器代码
1.1 STM32初始化代码
1.2 读取土壤湿度
1.3 MQTT数据发送
1.4 接收控制命令
1.5 主循环
2. ROS系统代码
2.1 创建ROS节点
2.2 控制水泵的逻辑
3. ROS与MQTT的集成
3.1 安…
建站知识
2024/9/17 23:16:57
DockerCompose 安装环境
1. Redis
version: 3
services:redis:image: redis:6.2.12container_name: redisports:- "6379:6379"environment:TZ: Asia/Shanghaivolumes:# 本地数据目录要先执行 chmod 777 /usr/local/docker/redis/data 赋予读写权限，否则将无法写入数据- /usr/loc…
建站知识
2024/9/19 19:20:06
