文章目录 前言参考文档新建控制台项目新建测试项目添加引用添加测试方法测试结果(有错误)测试结果，通过正规的方法抛出异常 总结 前言 听说复杂的项目最好都要单元测试一下。我这里也试试单元测试这个功能。到时候调试起来也方便。 参考文档 C# 单元测试&#xf…

KMOD驱动是微软提供的一个Display Only驱动。 Windows驱动的入口函数是 DriverEntry ,所以显示Mini小端口驱动程序也不例外。 和其它Mini小端口驱动的入口函数实现一致，在其 DriverEntry 只做一件事，就是分配系统指定的一个结构体，然后调用框…

关注内容 1. 企业股权架构：了解公司的股权结构，确定控股子公司，收集边缘业务系统资产。 2. 网站备案：获取公司的备案信息，包括根域名及其子域名。 3. 对外发布的产品：收集公司公开发布的产品信息&…

RAW接口 RAW/Callback API 是 LwIP 的一大特色， 在没有操作系统支持的裸机环境中，只能使用这种 API 进行开发；此文章基于野火LWIP教程记录使用方法；使用CubeMX生成LWIP项目，1分钟就可实现TCP、UDP通信；很方…

目录 项目概述 系统设计 硬件设计 软件设计 系统架构图 代码实现 1. STM32微控制器代码 1.1 STM32初始化代码 1.2 读取土壤湿度 1.3 MQTT数据发送 1.4 接收控制命令 1.5 主循环 2. ROS系统代码 2.1 创建ROS节点 2.2 控制水泵的逻辑 3. ROS与MQTT的集成 3.1 安…

1. Redis version: 3 services:redis:image: redis:6.2.12container_name: redisports:- "6379:6379"environment:TZ: Asia/Shanghaivolumes:# 本地数据目录要先执行 chmod 777 /usr/local/docker/redis/data 赋予读写权限，否则将无法写入数据- /usr/loc…

学习SQL如何使用CASE语句查询分析设备状态 一、前言1. 问题背景2. SQL查询分析3. SQL查询解析 二、结论 一、前言 在实际应用中，经常需要对设备的状态进行监控和分析。通过SQL查询，我们可以有效地从数据库中提取和计算设备的状态信息。本文将介绍如何编…

在数字化时代，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。随着手机拍照功能的日益强大，我们常常用手机记录下重要的信息和瞬间。但你有没有遇到过这样的烦恼：如何将手机里的图片快速转化为可编辑的Word文档呢？今天，就为…