知乎：坐标系转换 1.Frenet 坐标系 什么是 Frenet 坐标系： 为什么使用 Frenet 坐标系： 通常情况，我们只会关注车辆当前距离左右车道线的距离，来判断是否偏离车道，是否需要打方向盘进行方向微调。而不是基于…

序言 项目现已全面开源，商业用途完全免费！ 当前版本：v0.7.2。 如果喜欢这个项目或支持作者，欢迎Star、Fork、Watch 一键三连 🚀！！ 在构建此代码框架的过程中，我已投入了大量精力&…

无人机PX4飞控ROS应用层开发：MAVROS 功能包介绍与飞控消息汇总（二） 概述从飞控端通过MAVROS可以拿到的信息GPS1原始数据（/mavros/gpsstatus/gps1/raw）家点位置（/mavros/home_position/home）惯导…

注：Cefharp 音频和视频播放编译，生成相应的dll文件，从而支持项目开发。 建议编译至少 16G 的 RAM和至少 250G 的 SSD。该脚本以 E 盘为例，您需要在 E 盘上手动创建 cef 文件夹。禁止在转载后通过发布其他平台向用户收取下载费用。…

定义接口 在TypeScript中，interface是一个强有力的概念，它用于定义类型签名，特别是对象的结构。接口可以用来描述对象应该有哪些属性、方法，以及这些成员的类型。它们是实现类型系统中“鸭子类型”（duck typing&#…

1、引言 在本文中，我们将探讨近两年来最具影响力的模型架构之一——Transformer模型。自从2017年Vaswani等人发表的论文《注意力是你所需要的全部》以来，Transformer架构在多个领域持续刷新着性能记录，尤其是在自然语言处理（NLP&…

leetcode原地址：https://leetcode.cn/problems/palindrome-number 描述 给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。 回文数 是指正序（从左向右）和倒序&#xff0…

实践目录&#xff1a; 最终实现的效果&#xff1a; <?php$server new BF\Server("0.0.0.0",9509);$server->on("connect",function($server,$fd){print_r($server);echo "收到客户端的连接了\r\n" ; });$server->on("receive…