无人机PX4飞控ROS应用层开发：MAVROS 功能包介绍与飞控消息汇总（二） 概述从飞控端通过MAVROS可以拿到的信息GPS1原始数据（/mavros/gpsstatus/gps1/raw）家点位置（/mavros/home_position/home）惯导…

注：Cefharp 音频和视频播放编译，生成相应的dll文件，从而支持项目开发。 建议编译至少 16G 的 RAM和至少 250G 的 SSD。该脚本以 E 盘为例，您需要在 E 盘上手动创建 cef 文件夹。禁止在转载后通过发布其他平台向用户收取下载费用。…

定义接口 在TypeScript中，interface是一个强有力的概念，它用于定义类型签名，特别是对象的结构。接口可以用来描述对象应该有哪些属性、方法，以及这些成员的类型。它们是实现类型系统中“鸭子类型”（duck typing&#…

1、引言 在本文中，我们将探讨近两年来最具影响力的模型架构之一——Transformer模型。自从2017年Vaswani等人发表的论文《注意力是你所需要的全部》以来，Transformer架构在多个领域持续刷新着性能记录，尤其是在自然语言处理（NLP&…

leetcode原地址：https://leetcode.cn/problems/palindrome-number 描述 给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。 回文数 是指正序（从左向右）和倒序&#xff0…

实践目录&#xff1a; 最终实现的效果&#xff1a; <?php$server new BF\Server("0.0.0.0",9509);$server->on("connect",function($server,$fd){print_r($server);echo "收到客户端的连接了\r\n" ; });$server->on("receive…

哈喽&#xff0c;你好啊&#xff0c;我是雷工&#xff01; 今天学习InoProShop网络组态架构&#xff0c;熟悉Modbus和ModbusTCP网络编辑器的使用&#xff0c;并了解网络组态和相关功能使用技巧。 以下为学习笔记。 01 网络组态 1.1、支持总线 从总线视图上可以看出&#xff0c…

文章目录 前言添加依赖配置日志存储创建实体类创建仓库接口创建AOP切面配置日志级别测试日志系统 前言 在开发企业级应用时&#xff0c;记录用户操作日志是非常重要的。这不仅能帮助开发者监控系统的行为&#xff0c;还能在出现问题时进行追踪。在这篇文章中&#xff0c;我们将…