本文分类：news发布日期：2024/10/5 16:10:57
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2024/10/5 16:10:49
ESP32使用mpu6050以及pid调参
pid
//pid参考教程 https://www.xpstem.com/article/10120
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>MPU6050 mpu6050(Wire);// pid相关参数
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint;
double ITerm, lastInput;
double kp, ki, kd;
int Sa…
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