pid //pid参考教程 https://www.xpstem.com/article/10120 #include <MPU6050_tockn.h> #include <Wire.h>MPU6050 mpu6050(Wire);// pid相关参数 unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double ITerm, lastInput; double kp, ki, kd; int Sa…

目录 1. Redis简介 2. 离线安装 2.1 准备工作 2.2 解压、安装 2.3 修改配置文件 2.4 redis服务与关闭 2.5 redis服务的开机启动 2.5.1 Ubuntu上的配置 2.5.2 centos上的配置 3. 在线安装 4. 设置防火墙 5. 客户端连接 1. Redis简介 Redis 是完全开源免费的&#x…

关卡名 字符串经典基础面试题 我会了✔️ 内容 1.理解字符串反转的处理方法 ✔️ 2.熟练掌握回文串的判断方法 ✔️ 3.掌握字符串中搜索第一个唯一字符的方法 ✔️ 4.掌握判断是否互为字符串重排的处理技巧 ✔️ 1 反转的问题 我们知道反转是链表的一个重要考点&#xf…

项目打包和自动化部署 一. 项目部署和DevOps 1. 传统的开发模式 在传统的开发模式中&#xff0c;开发的整个过程是按部就班就行&#xff1a; 但是这种模式存在很大的弊端&#xff1a; 工作的不协调&#xff1a;开发人员在开发阶段&#xff0c;测试和运维人员其实是处于等待…

目录 Part.01 关于HDP Part.02 核心组件原理 Part.03 资源规划 Part.04 基础环境配置 Part.05 Yum源配置 Part.06 安装OracleJDK Part.07 安装MySQL Part.08 部署Ambari集群 Part.09 安装OpenLDAP Part.10 创建集群 Part.11 安装Kerberos Part.12 安装HDFS Part.13 安装Ranger …

我们有一台测试服务器。跑着一个msyq&#xff0c;发现没有空间了。差看日志文件占用了很多。 怎么破 使用下面命令 echo "" >mysqld.log 执行命令后

在先前的教程中&#xff0c;介绍了安装openstack及其相关组件的具体过程&#xff0c;本文介绍如何创建实例并完成访问。 在按照本教程操作之前&#xff0c;请确保完成以下配置&#xff1a; 【Openstack Train安装】一、虚拟机创建 【Openstack Train安装】二、NTP安装 【Op…

1&#xff0c;android中toast的作用 在Android开发中&#xff0c;Toast是一种用于向用户显示简短消息的轻量级对话框。它通常用于向用户提供一些即时的反馈信息&#xff0c;例如操作结果、提示或警告。 Toast的主要作用如下&#xff1a; 提供反馈&#xff1a;Toast可以在用户…