IDEA2022 Git 回滚 ①选择要回滚的地方，右键选择 ②选择要回滚的模式 ③开始回滚 ④soft模式回滚的内容会保留在暂存区 ⑤输入git push -f ，然后重新提交，即可同步远程 注意观察IDEA右下角分支的标记，蓝色代表远程内容未同步到本…

目录 一、软件架构概述 1.1 什么是软件架构 1.2 为什么需要软件架构设计 1.3 软件架构设计在软件设计中位置 （1）软件架构设计（层次划分、模块划分、职责分工）： （2）软件高层设计、概要设计…

目录 一、引言 二、Python中的线程 1、线程的概念 2、创建线程 3、线程同步和锁 4、线程池 三、Python中的进程 1、进程的概念 2、创建进程 四、Python中的异步IO 1、异步IO的概念 2、异步IO的实现 3、异步IO的并发执行 五、总结 一、引言 并发编程是一种计算机…

Oracle常见内置程序包的使用 点击此处可跳转至：Oracle的程序包(Package)，对包的基础进行学习常见内置程序包的使用Package1、DBMS_OUTPUT包2、DBMS_XMLQUERY包3、DBMS_RANDOM包4、UTL_FILE包5、DBMS_JOB包6、DBMS_LOB包7、DBMS_SQL包8、DBMS_LOCK包9、DB…

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（Point Cloud Library）、MoveIt、Gazebo等。 调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag） 可视化工具：&…

本文实现一个简单的示例，展示了如何编写一个eBPF程序来检测未知内核模块的安装行为。 首先，请确保系统已安装eBPF工具链。然后，创建一个名为unknown_module_detection.c的C文件，并使用以下代码填充内容： c #include …

数据类型 一、js 数据类型 NullUndefinedBooleanNumberBigIntStringSymbolObject Null Null 类型 只有一个值 null Undefined Undefined 类型 只有一个值 undefined ，undefined 表示值缺失， null 表示对象缺失 Boolean Boolean 类型有 2 个值&am…

Casbin Casbin模型基础（PERM）Policy定义Request定义MatchersEffect ACL模型RBAC模型Go语言实战使用前先下载casbin包新建一个Casbin enforcer判断是否能通过增加Policy删除Policy更新Policy获取Policy Casbin 权限管理在几乎每个系统中都是必备的模块。…