目录 一、软件架构概述 1.1 什么是软件架构 1.2 为什么需要软件架构设计 1.3 软件架构设计在软件设计中位置 （1）软件架构设计（层次划分、模块划分、职责分工）： （2）软件高层设计、概要设计…

目录 一、引言 二、Python中的线程 1、线程的概念 2、创建线程 3、线程同步和锁 4、线程池 三、Python中的进程 1、进程的概念 2、创建进程 四、Python中的异步IO 1、异步IO的概念 2、异步IO的实现 3、异步IO的并发执行 五、总结 一、引言 并发编程是一种计算机…

Oracle常见内置程序包的使用 点击此处可跳转至：Oracle的程序包(Package)，对包的基础进行学习常见内置程序包的使用Package1、DBMS_OUTPUT包2、DBMS_XMLQUERY包3、DBMS_RANDOM包4、UTL_FILE包5、DBMS_JOB包6、DBMS_LOB包7、DBMS_SQL包8、DBMS_LOCK包9、DB…

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（Point Cloud Library）、MoveIt、Gazebo等。 调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag） 可视化工具：&…

本文实现一个简单的示例，展示了如何编写一个eBPF程序来检测未知内核模块的安装行为。 首先，请确保系统已安装eBPF工具链。然后，创建一个名为unknown_module_detection.c的C文件，并使用以下代码填充内容： c #include …

数据类型 一、js 数据类型 NullUndefinedBooleanNumberBigIntStringSymbolObject Null Null 类型 只有一个值 null Undefined Undefined 类型 只有一个值 undefined ，undefined 表示值缺失， null 表示对象缺失 Boolean Boolean 类型有 2 个值&am…

Casbin Casbin模型基础（PERM）Policy定义Request定义MatchersEffect ACL模型RBAC模型Go语言实战使用前先下载casbin包新建一个Casbin enforcer判断是否能通过增加Policy删除Policy更新Policy获取Policy Casbin 权限管理在几乎每个系统中都是必备的模块。…

没想到2023年的双11之后，还能看到如此多的科技圈大佬针对GPT提出火药味十足的讨论和极具戏剧性的表演。 历史回顾： 11月6日，OpenAI发布会：GPT-4 Turbo模型、GPT应用商店、开源Whisper-large-v3等；11月17日&#xff0…