看源码时将RabbitMQ的springframework-amqp-rabbit和spring-rabbit的一套区分开，springboot是基于RabbitMQ的Java客户端建立了简便易用的框架。 springboot的框架下相对更多地使用消费者Consumer和监听器Listener的概念，这两个概念不注意区分容易混淆。…

分布式事务的由来 拿充值订单举个栗子吧，假设：原本订单模块和账户模块是放在一起的，现在需要做服务拆分，拆分成订单服务，账户余额服务。原本收到充值回调后，可以将修改订单状态和扣减余额放在一个mysql事务…

目录 知识点 1 数据分析概述 1.1流程 1.2定义 1.3数据分析常用工具 2 科学计算 2.1numpy 2.1.1定义 2.1.2创建数组的方式 2.1.3np.random的随机数函数 3 数据可视化 3.1定义 3.2基本思想 3.3Matplotlib库 3.3.1模块 4 数据分析 4.1Pandas 4.2数据结构 4.3基…

一、背景 随着人形机器人的发展，双臂协同操作得到了越来越多研究人员的关注。我自己也是做双臂机器人方向的，虽然通过看论文或刷知乎了解到国内有许多团队在做双臂机器人方向，但还没有系统的整理过，因此趁这次机会，好…

具体步骤 #shell 具体实现和说明如下： echo "build_start_apk!" echo "编译此脚本的前提条件如下：" #在Android 项目的主工程下，进入主工程文件夹，创建build-android 文件夹，在其文件夹下有build-android.sh文件，此文件就是整个文章的脚本内容（…

一、生成 SSH 公钥 1、打开终端（Windows PowerShell 或 Git Bash），通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t ed25519 -C "Gitee SSH Key" 随后摁三次回车键（Enter） 2、查看生成的 SSH…

智能传感器网络是物联网(IoT)的基础，它们能够收集、处理和传输数据，用于监测和控制各种环境和系统。STM32微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设接口，成为智能传感器网络中的理想选择。本文将探讨STM32微控制器在智能传感器网络中的集成与控…

Apache Kylin 是一个开源的分布式分析引擎，提供 SQL 查询接口及多维分析（OLAP）能力以支持超大规模数据集。它能在亚秒级的时间内提供 PB 级数据的查询能力，非常适合大数据分析和报表系统。 ### 入门指南 #### 1. 环境准备 首先…