一、背景 随着人形机器人的发展，双臂协同操作得到了越来越多研究人员的关注。我自己也是做双臂机器人方向的，虽然通过看论文或刷知乎了解到国内有许多团队在做双臂机器人方向，但还没有系统的整理过，因此趁这次机会，好…

具体步骤 #shell 具体实现和说明如下： echo "build_start_apk!" echo "编译此脚本的前提条件如下：" #在Android 项目的主工程下，进入主工程文件夹，创建build-android 文件夹，在其文件夹下有build-android.sh文件，此文件就是整个文章的脚本内容（…

一、生成 SSH 公钥 1、打开终端（Windows PowerShell 或 Git Bash），通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t ed25519 -C "Gitee SSH Key" 随后摁三次回车键（Enter） 2、查看生成的 SSH…

智能传感器网络是物联网(IoT)的基础，它们能够收集、处理和传输数据，用于监测和控制各种环境和系统。STM32微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设接口，成为智能传感器网络中的理想选择。本文将探讨STM32微控制器在智能传感器网络中的集成与控…

Apache Kylin 是一个开源的分布式分析引擎，提供 SQL 查询接口及多维分析（OLAP）能力以支持超大规模数据集。它能在亚秒级的时间内提供 PB 级数据的查询能力，非常适合大数据分析和报表系统。 ### 入门指南 #### 1. 环境准备 首先…

文章目录 一、介绍1.1 json 介绍 二、C/C json 库选型2.1 选型范围2.2 jsoncpp2.2.2 jsoncpp 编译和交叉编译 2.3 rapidjson2.4 nlohmann/json2.5 sonic-cpp 五、常见问题5.1 jsoncpp 中关于浮点数的控制和中文显示问题5.2 jsoncpp序列化double类型时精度损失问题的解决办法 一…

用户常常将多张图拼成一张图。 如果将这张图拆为多个子图，下面是一种opencv的办法，后面要训练一个模型来识别边缘更为准确。 import osimport cv2 import numpy as npdef detect_lines(image_path):# 读取图片image cv2.imread(image_path)if image i…

【全球云观察 ｜ 科技热点关注】 曾几何时，云计算技术的兴起，为千行万业的数字化创新带来了诸多新机遇，同时也催生了新产业新业态新模式，激发出高质量发展的科技新动能。很显然，如今的云创新已成为高质量发…