内参矩阵 (K)：相机的内在参数矩阵，通常是一个3x3的矩阵，包含了相机的焦距（fxfx​和fyfy​）和主点（光学中心）的坐标（cxcx​和cycy​）。这个矩阵将图像坐标转换为归一化相机…

find 在[first,last)区间找第一个等于val的元素。 template<class InputIterator, class T> InputIterator find(InputIterator first,//起始迭代器 InputIterator last, //结束迭代器 const T& val); //需要查找的值 源码剖析 template<class InputI…

一.打包游戏 注意windows系统无法打包苹果系统的执行包&#xff0c;只能使用苹果系统打包。 打包完之后是一个.exe文件。 打包要点&#xff1a; 1.确定好要操控的角色和生成位置。 2.设置默认加载的关卡和游戏模式。 在这个界面可以配置游戏的默认地图和游戏的模式&#xff0c;…

创建数据表grade: CREATE TABLE grade( id INT NOT NULL&#xff0c; sex CHAR(1)&#xff0c; firstname VARCHAR(20) NOT NULL&#xff0c; lastname VARCHAR(20) NOT NULL&#xff0c; english FLOAT&#xff0c; math FLOAT, chinese FLOAT )&#xff1b; 向数据表grade中插…

问题分析&#xff1a; kubesphere在帮我们自动化创建一些智能自动化的额时候难免会发生一些小错误&#xff0c;devops-jenkins是一个部署也会生成一个容器组即pod&#xff0c;容器组的容器服务端口是 targetPort&#xff0c;容器组对外暴露的端口是port&#xff0c;拿devops-c…

目标&#xff1a;本教程将展示如何在 ROS 2 中使用 Fast DDS 的扩展配置功能。 教程级别&#xff1a;高级 时间&#xff1a;20 分钟 目录 背景 先决条件在同一个节点中混合同步和异步发布 创建具有发布者的节点创建包含配置文件的 XML 文件执行发布者节点创建一个包含订阅者的节…

在 Java 中&#xff0c;异常处理是一种机制&#xff0c;用于处理程序执行过程中可能出现的错误或异常情况&#xff0c;以保证程序能够正常运行或进行适当的处理。异常可以分为两种主要类型&#xff1a;**受检异常**&#xff08;checked exception&#xff09;和**未受检异常**&…

1.安装choco Windows安装 choco包管理工具-CSDN博客 2.通过choco安装 下面例子为安装旧版2.3.0.2,其它版本类似 Chocolatey Software | Docker Desktop 2.3.0.2 https://download.docker.com/win/stable/45183/Docker%20Desktop%20Installer.exe choco install docker-des…