目标：本教程将展示如何在 ROS 2 中使用 Fast DDS 的扩展配置功能。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件在同一个节点中混合同步和异步发布 创建具有发布者的节点创建包含配置文件的 XML 文件执行发布者节点创建一个包含订阅者的节…

在 Java 中，异常处理是一种机制，用于处理程序执行过程中可能出现的错误或异常情况，以保证程序能够正常运行或进行适当的处理。异常可以分为两种主要类型：**受检异常**（checked exception）和**未受检异常**&…

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你好呀，我是计算机学姐码农小野！如果有相关需求，可以私信联系我。 开发语言：Java 数据库：MySQL 技术：Java MySQL B/S架构 SpringBoot框架 工具：Eclipse、MySQL环境配置工具 系统展示 首…

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