在Spring Boot中，使用getSession().getAttribute()方法时遇到在负载均衡环境下无法正确获取session属性的问题，通常是由于session属性存储在单个服务器的内存中，而负载均衡会导致用户的请求被分配到不同的服务器上，因此无法找到在…

目录 前言 一、硬件介绍 1.按键 2.传感器模块 二、按键控制LED灯亮灭 1.电路连线图 2. 工程文件添加 3.GPIO口读取函数介绍 （1）输入数据的读取 （2）输出数据的读取 4.代码编写 （1）按键模块 …

C/C/Qt/数据库代码生成器_c语言代码生成器-CSDN博客 因为想找到一个软件能自动根据Qt工程文件，逆向生成UML类图，但是一直没有适合的，尝试过StarUML和PlantUMLhttps://www.plantuml.com/plantuml/uml/SyfFKj2rKt3CoKnELR1Io4ZDoSa70000\。 今…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 Kotlin基本数值类型 基本数据类型包括 Byte、Short、Int、Long、Float、Double 整数类型 类型位宽最小值最大…

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。 它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机&…

简介 马太效应又称马太定律或两级分化现象。该效应描述的是在社会生活中，强者因为优势而获得更多机会，而弱者因劣势而失去机会，最终导致强者愈强、弱者愈弱的现象。这一概念最早由美国社会学家罗伯特莫顿于1968年提出，其名字来源…

Java 包装类（Wrapper Class）是将基本数据类型转换为对象的方式，每个基本数据类型在 java.lang 包中都有一个相应的包装类： Boolean 对应基本类型 boolean Character 对应基本类型 char Integer 对应基本类型 int Float 对应基本…

一、安装MongoDB 忽略 二、创建账号和授权 在新的MongoDB上创建用户管理员。先切换到admin库，然后通过命令创建数据库管理员账号和密码。最后再验证账号密码是否创建成功！ use admin db.createUser({user:"root",pwd:"123456Ab",…