SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。 它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机&…

简介 马太效应又称马太定律或两级分化现象。该效应描述的是在社会生活中，强者因为优势而获得更多机会，而弱者因劣势而失去机会，最终导致强者愈强、弱者愈弱的现象。这一概念最早由美国社会学家罗伯特莫顿于1968年提出，其名字来源…

Java 包装类（Wrapper Class）是将基本数据类型转换为对象的方式，每个基本数据类型在 java.lang 包中都有一个相应的包装类： Boolean 对应基本类型 boolean Character 对应基本类型 char Integer 对应基本类型 int Float 对应基本…

一、安装MongoDB 忽略 二、创建账号和授权 在新的MongoDB上创建用户管理员。先切换到admin库，然后通过命令创建数据库管理员账号和密码。最后再验证账号密码是否创建成功！ use admin db.createUser({user:"root",pwd:"123456Ab",…

本文记录Qt实现MDI应用程序的相关操作实现 目录 1.MDM模式下窗口的显示两种模式 1.1TabbedView 页签化显示 1.2 SubWindowView 子窗体显示 堆叠cascadeSubWindows 平铺tileSubWindows 2.MDM模式实现记录 2.1. 窗体继承自QMainWindow 2.2.增加组件MdiArea 2.3.定义统一…

笔记梳理 前言.PHONYC标准库头文件C/C通用或C特有头文件mkdirc_str()snprintfvsnprintfumaskopen函数可变参数列表va_startva_endfunctionalstatic_castpthread_cond_init_threads.emplace_backstd::bindstd::placeholdersThreadPool(const ThreadPool<T> &tp) dele…

华为云物联网平台&#xff08;IoT 设备接入云服务&#xff09;提供海量设备的接入和管理能力&#xff0c;可以将自己的 IoT 设备 联接到华为云&#xff0c;支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制&#xff0c;配合华为云物联网平台的服 务实现设备与设备之间的控…

目录 技术背景&#xff1a; AS的基本概念&#xff1a; BGP概述&#xff1a; BGP报文格式与报文概述&#xff1a; 报文格式&#xff1a; BGP Packet&#xff08;BGP报文&#xff09;&#xff1a; BGP对等体关系概述&#xff1a; 说明 IBGP概述&#xff1a; EBGP概述&#xff1a;…