42. 接雨水 接雨水这道题目是 面试中特别高频的一道题，也是单调栈 应用的题目，大家好好做做。 建议是掌握 双指针 和单调栈，因为在面试中 写出单调栈可能 有点难度，但双指针思路更直接一些。 在时间紧张的情况有，能写出…

初始化并优化位姿后，接下来做的事是将这些位姿更新给上一帧，我们来看下updateLatestStates()源码： void Estimator::updateLatestStates() {// 锁定mPropagate，确保对最新状态的更新是线程安全的mPropagate.lock();// 更新最新的…

大数据组件版本信息 zookeeper-3.5.7hadoop-3.3.5mysql-5.7.28apache-hive-3.1.3spark-3.3.1dataxapache-dolphinscheduler-3.1.9大数据技术架构 大数据组件部署规划 node101node102node103node104node105datax datax datax ZK ZK ZK RM RM NM

服务器存储数据恢复环境： 北京某企业一台EMC FCAX-4存储上搭建一组由12块成员盘的raid5磁盘阵列，其中包括2块热备盘。 服务器存储故障： raid5阵列中两块硬盘离线，热备盘只有一块成功激活，raid瘫痪，上层LUN…

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MQTT安装 前期准备 由于微信小程序需要wss，所以要有域名SSL证书 新建目录/srv/mosquitto/config，/srv/mosquitto/config/cert 目录/srv/mosquitto/config中新建配置文件mosquitto.conf，文件内容 persistence true persistence_location /m…

3dmax云渲染平台——渲染100 以高性价比著称，是预算有限的小伙伴首选。 15分钟0.2,60分钟内0.8;注册填邀请码【7788】可领30元礼包和免费渲染券 提供了多种机器配置选择(可以自行匹配环境)最高256G大内存机器，满足不同用户需求。 木纹材质 肌理调整&…

目录 前言一、概念二、硬件特性三、驱动软件1、主要文件和作用2、主要数据结构3、驱动初始化流程 四、应用层 前言 一、概念 SPI（Serial Peripheral Interface一一串行外设接口）总线是Motorola公司 [2]推出的一种同步串行接口技术。SPI总线系统是一种同…