初始化并优化位姿后，接下来做的事是将这些位姿更新给上一帧，我们来看下updateLatestStates()源码： void Estimator::updateLatestStates() {// 锁定mPropagate，确保对最新状态的更新是线程安全的mPropagate.lock();// 更新最新的…

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服务器存储数据恢复环境： 北京某企业一台EMC FCAX-4存储上搭建一组由12块成员盘的raid5磁盘阵列，其中包括2块热备盘。 服务器存储故障： raid5阵列中两块硬盘离线，热备盘只有一块成功激活，raid瘫痪，上层LUN…

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