裁剪空间概述 裁剪空间是一个顶点乘以MVP矩阵之后所在的空间，Vertex Shader的输出就是在裁剪空间上（划重点） NDC空间概述 接上面，由GPU自己做透视除法将顶点转到NDC空间 两者的转换 透视除法将Clip Space顶点的4个分量都除以…

OpenSSH(CVE-2023-38408)OpenSsh9.5一键升级 yum install -y git cd /root git clone https://gitee.com/qqmiller/openssh-9.5p1-.x86_64.git cd openssh-9.5p1-.x86_64/ bash openssh_update.sh重启SSH服务 systemctl restart sshd查看SSH版本信息 sshd -v查看SSH服务状态…

一、SHT30简介 SHT30温湿度传感器是一种数字式温湿度传感器，由Sensirion公司开发和生产。它具有高精度、快速响应和稳定性强的特点，被广泛用于气象观测、室内环境监测、智能家居和工业自动化等领域。 以下是SHT30温湿度传感器的主要特点： 高精…

隐式转换是指在某些情况下，编译器会自动进行类型转换，将一种类型的值转换为另一种类型，以满足表达式的要求。这种转换是隐式进行的，不需要显式地调用转换函数或构造函数。 int a 5; double b a; // int 到 double 的隐式转换上…

Unity 与 虚拟机ROS连接 知识储备前期准备ROS部分Unity部分 连接测试 知识储备 unity官方教程： https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubWin11家庭版开启HyperV： https://zhuanlan.zhihu.com/p/577980646HyperV安装Ubuntu: https://b…

HTTP是一个网络7层协议，需为网络协议，做网工的同学却不常接触，做开发的同学反倒更多地使用到它。 在调试HTTP问题时，往往出现一个尴尬的局面，开发的同学认为那是网络的问题，而网工同学却认为是应用程序上的…

问题1 JsonFormat(patter"yyyy-MM-dd HH:mm:ss") 这种返回给前端，时间可能会相差8个小时，，，因为JsonFormat 默认的timeZone 是 GMT （即标准时区）,会造成输出少8个小时 修改为：JsonFor…

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…