隐式转换是指在某些情况下，编译器会自动进行类型转换，将一种类型的值转换为另一种类型，以满足表达式的要求。这种转换是隐式进行的，不需要显式地调用转换函数或构造函数。 int a 5; double b a; // int 到 double 的隐式转换上…

Unity 与 虚拟机ROS连接 知识储备前期准备ROS部分Unity部分 连接测试 知识储备 unity官方教程： https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubWin11家庭版开启HyperV： https://zhuanlan.zhihu.com/p/577980646HyperV安装Ubuntu: https://b…

HTTP是一个网络7层协议，需为网络协议，做网工的同学却不常接触，做开发的同学反倒更多地使用到它。 在调试HTTP问题时，往往出现一个尴尬的局面，开发的同学认为那是网络的问题，而网工同学却认为是应用程序上的…

问题1 JsonFormat(patter"yyyy-MM-dd HH:mm:ss") 这种返回给前端，时间可能会相差8个小时，，，因为JsonFormat 默认的timeZone 是 GMT （即标准时区）,会造成输出少8个小时 修改为：JsonFor…

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…

力扣 61 旋转链表 题目描述 给你一个链表的头节点 head ，旋转链表，将链表每个节点向右移动 k 个位置。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5], k 2 输出：[4,5,1,2,3]示例 2： 输入：head [0,1,2], …

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Android 获取应用签名 本文主要讲下在android中如何获取应用签名. 也方便平时用来区分一个应用是不是原包应用. 1: 通过PackageManager获取签名信息 首先,通过packageManager获取到指定应用的PackageInfo. 这里需要传入的flag是PackageManager.GET_SIGNATURES /*** {link P…