PID不能控制的系统 非线性动态特性的系统高阶系统快速变换的系统延时长的系统。长延时会导致控制器与系统之间的耦合，从而影响控制效果。非线性系统或非对称性系统。微分项会放大系统测量噪声或过程噪声。 PID控制的优点 多功能性:PlD控制可以应用于广泛的系统&a…

方式一&#xff1a;path 语法&#xff1a;<<转换器类型:自定义>> 作用&#xff1a;若转换器类型匹配到对应类型的数据&#xff0c;则将数据按照关键字传参的方式传递给视图函数 类型&#xff1a; str: 匹配除了”/“之外的非空字符串。 /test/zvxint: 匹配0或任何…

0.引言 Gemma 2以前代产品为基础&#xff0c;提供增强的性能和效率&#xff0c;以及一系列创新功能&#xff0c;使其在研究和实际应用中都具有特别的吸引力。Gemma 2 的与众不同之处在于&#xff0c;它能够提供与更大的专有模型相当的性能&#xff0c;但其软件包专为更广泛的可…

1.委托 delegate 委托是一种引用类型&#xff0c;能封装一个或者多个方法。类似于C中的函数指针&#xff0c;但是比指针更灵活、安全。 C中函数指针通常用于&#xff1a; 1.动态调用函数&#xff1a;在编译时不调用&#xff0c;而是在运行时。 2.回调机制&#xff1a;异步操作…

错误简介 出现 “Segmentation fault (core dumped)” 错误通常意味着程序访问了未分配的内存或者越界访问了已分配内存之外的区域。 段错误通常发生在以下情况&#xff1a; 空指针解引用&#xff1a;尝试对空指针进行操作。内存越界&#xff1a;访问了超出分配内存边界的区…

大语言模型常见基准测试 大家对于AI模型理解和推理能力的的基准测试一定非常熟悉了&#xff0c;比如MMLU&#xff08;大规模多任务语言理解&#xff09;、GPQA&#xff08;研究生级别知识问答&#xff09;、GSMSK&#xff08;研究生数学知识考察&#xff09;、MATH&#xff08…

参考&#xff1a;mac安装达梦数据库​​​​​​ 实践如下&#xff1a; 1、下载达梦Docker镜像文件 同参考链接 2、导入镜像 镜像可以随便放在某个目录&#xff0c;相当于安装包&#xff0c;导入后就没有作用了。 查找达梦镜像名称&#xff1a;dm8_20240613_rev229704_x86…

不知道大家在项目中是否使用过ElastricSearch&#xff1f;大家对它的了解又有多少呢&#xff1f;官网的定义&#xff1a;Elasticsearch是一个分布式、可扩展、近实时的搜索与数据分析引擎。今天我们就来揭开一下它的神秘面纱&#xff08;以下简称ES&#xff09;。 ES 是使用 J…