一、进程间三大类通信 1、古老的通信方式 无名管道 有名管道 信号 2、IPC对象通信 system v(5) BSD suse fedora kernel.org 消息队列(用的相对少，这里不讨论) 共享内存 信号量集(进程间做互斥与同步semaphore) 3、socket通信 网络通…

地址簿 数据库表设计 就是基本增删改查，与前面的类似。 用户下单 用户点餐业务流程： 购物车-订单提交-订单支付-下单成功 展示购物车数据，不需要提交到后端 数据库设计：两个表【订单表orders，订单明细表order_d…

A Review of IoT Firmware Vulnerabilities and Auditing Techniques 研究背景：物联网设备在工业、消费类等各个领域得到了广泛应用，实现了更高的自动化和生产率。然而，这些连网设备的高度依赖也带来了一系列网络安全威胁，特别是…

仅为学习记录和一些自己的思考&#xff0c;不具有参考意义。 1 仿真环境 gazebo、rviz、ros1 2 机器人模型 <?xml version"1.0"?> <robot name"wpb_home_gazebo"><link name"base_footprint"><visual><origin …

基于深度学习的光度检测&#xff08;Photometric Detection&#xff09;涉及从图像中检测和分析光照信息&#xff0c;用于多种应用&#xff0c;如场景理解、照明调节、增强现实&#xff08;AR&#xff09;、图像增强等。以下是关于这一领域的系统介绍&#xff1a; 1. 任务和目…

Java集合框架精讲&#xff1a;List、Set、Map的使用详解与代码示例 Java集合框架是Java编程中不可或缺的一部分&#xff0c;它提供了一系列容器类&#xff0c;用于存储和操作不同类型的数据集。在Java集合框架中&#xff0c;List、Set和Map是最常用的三种集合类型&#xff0c;…

共享虚拟主机是一种经济实惠的网站托管解决方案&#xff0c;它允许多个网站共享一台服务器的资源。对于许多小型网站和新起步的在线业务来说&#xff0c;共享虚拟主机是一个理想的起点。然而&#xff0c;在选择共享虚拟主机时&#xff0c;一个常见的问题是&#xff1a;容量越大…

目录 USART简介 USART的框图 串口的引脚 USART的基本结构 数据帧 起始位侦测 数据采样 波特率发生器 USD转串口模块的原理图 声明&#xff1a;本专栏是本人跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来的笔记&#xff0c;我之所以记录下来是为了方便自己日后复习。如果你…