仅为学习记录和一些自己的思考&#xff0c;不具有参考意义。 1 仿真环境 gazebo、rviz、ros1 2 机器人模型 <?xml version"1.0"?> <robot name"wpb_home_gazebo"><link name"base_footprint"><visual><origin …

基于深度学习的光度检测&#xff08;Photometric Detection&#xff09;涉及从图像中检测和分析光照信息&#xff0c;用于多种应用&#xff0c;如场景理解、照明调节、增强现实&#xff08;AR&#xff09;、图像增强等。以下是关于这一领域的系统介绍&#xff1a; 1. 任务和目…

Java集合框架精讲&#xff1a;List、Set、Map的使用详解与代码示例 Java集合框架是Java编程中不可或缺的一部分&#xff0c;它提供了一系列容器类&#xff0c;用于存储和操作不同类型的数据集。在Java集合框架中&#xff0c;List、Set和Map是最常用的三种集合类型&#xff0c;…

共享虚拟主机是一种经济实惠的网站托管解决方案&#xff0c;它允许多个网站共享一台服务器的资源。对于许多小型网站和新起步的在线业务来说&#xff0c;共享虚拟主机是一个理想的起点。然而&#xff0c;在选择共享虚拟主机时&#xff0c;一个常见的问题是&#xff1a;容量越大…

目录 USART简介 USART的框图 串口的引脚 USART的基本结构 数据帧 起始位侦测 数据采样 波特率发生器 USD转串口模块的原理图 声明&#xff1a;本专栏是本人跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来的笔记&#xff0c;我之所以记录下来是为了方便自己日后复习。如果你…

一、执行脚本的现象 为了测试一个小的功能&#xff0c;写了一个小脚本&#xff0c;类似的内容如下&#xff1a; #!/bin/shecho "start api test ......"for((i1;i<10;i)); do echo "cur id :" $i; done echo "end."执行一下&#xff0c;“…

深层神经网络 深层神经网络 深度神经网络&#xff08;Deep Neural Networks&#xff0c;DNN&#xff09;可以理解为有很多隐藏层的神经网络&#xff0c;又被称为深度前馈网络&#xff08;DFN&#xff09;&#xff0c;多层感知机&#xff08;Multi-Layer perceptron&#xff0c…

文章目录 前言全局状态管理基本步骤&#xff1a;pinia 前言 随着Vue.js项目的日益复杂&#xff0c;高效的状态管理变得至关重要。Pinia作为Vue.js官方推荐的新一代状态管理库&#xff0c;以其简洁的API和强大的功能脱颖而出。本文将带您快速上手Pinia&#xff0c;从安装到应用&…