个人对于网关路由的理解： 网关就相当于是一个项目里面的保安，主要作用就是做一个限制项。（zuul和gateway两个不同的网关） 在路由中进行配置过滤器 过滤器工厂：对请求或响应进行加工 其中filters：过滤器配置…

第三届金融创新、科技与信息技术国际学术会议（FFIT 2024）将于2024年07月26-28日于重庆举行。 FFIT2024 将围绕“金融创新”、"金融科技”与“信息技术”等相关最新研究领域，为来自国内外高等院校、科学研究所、企事业单位的专家、教授、…

编写和使用Linux Makefile 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将深入探讨在Linux环境下如何编写和使用Makefile，这是一个用于自…

Spring容器核心技术IOC学习 什么是bean?如何配置bean?Component方式bean配合配置类的方式import导入方式实现ImportSelector类的方式-批量注册bean实现ImportBeanDefinitionRegistrar的方式 实例化bean推断构造函数使用实例工厂方法实例化----Bean的方式 使用工厂Bean。实例化…

Scala入门：探索大数据开发的强大工具 Scala是一种多范式编程语言，它结合了面向对象编程和函数式编程的特性，非常适合大数据处理和并发编程。随着大数据技术的快速发展，Scala已经成为数据工程师和数据科学家的首选工具之一。本文将…

SQL 常用日期函数-基于impala 引擎 当前日期（YYYY-MM-DD） SELECT CURRENT_DATE(); -- 2024-06-30昨天 SELECT CURRENT_DATE(); -- 2024-06-30 SELECT CAST( DAYS_ADD(TO_DATE( CURRENT_DATE() ), -1 ) AS VARCHAR(10) ); -- 2024-06-29 SELECT CAST( …

百度智能云千帆大模型平台再次史诗级升级！在原有API基础上，百度智能云正式上线Python SDK（下文均简称千帆 SDK）版本并全面开源，企业和开发者可免费下载使用！千帆SDK全面覆盖从数据集管理，模型训…

参考：GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo的bumper使用_gazebo bumper-CSDN博客使用URDF在Gazebo中搭建碰撞仿真(bumper)_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo官网中bumper插件介绍 Gazebo : Tutorial : Gazebo plugins in ROS 添加的到.…