Scala入门：探索大数据开发的强大工具 Scala是一种多范式编程语言，它结合了面向对象编程和函数式编程的特性，非常适合大数据处理和并发编程。随着大数据技术的快速发展，Scala已经成为数据工程师和数据科学家的首选工具之一。本文将…

SQL 常用日期函数-基于impala 引擎 当前日期（YYYY-MM-DD） SELECT CURRENT_DATE(); -- 2024-06-30昨天 SELECT CURRENT_DATE(); -- 2024-06-30 SELECT CAST( DAYS_ADD(TO_DATE( CURRENT_DATE() ), -1 ) AS VARCHAR(10) ); -- 2024-06-29 SELECT CAST( …

百度智能云千帆大模型平台再次史诗级升级！在原有API基础上，百度智能云正式上线Python SDK（下文均简称千帆 SDK）版本并全面开源，企业和开发者可免费下载使用！千帆SDK全面覆盖从数据集管理，模型训…

参考：GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo的bumper使用_gazebo bumper-CSDN博客使用URDF在Gazebo中搭建碰撞仿真(bumper)_gazebo bumper-CSDN博客 gazebo官网中bumper插件介绍 Gazebo : Tutorial : Gazebo plugins in ROS 添加的到.…

1.内网穿透工具 Ngrok Frp Spp Nps EW(停更) 一共是这五个 优点：穿透加密数据，中间平台，防追踪，解决网络问题 Sunny-Ngrok内网转发内网穿透 - 国内内网映射服务器 https://github.com/esrrhs/spp https://github.com/fatedie…

C 设计模式之状态模式 简介 1、状态模式 （State）是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态发生改变时改变它的行为，对象看起来似乎修改了它的类。该模式主要用于实现一个对象在多种状态转换时能够自动切换到正确的行为。…

uri模块 在Ansible中，uri模块是一个用于发送HTTP、HTTPS、FTP等请求的模块，可以用于获取网页内容、下载文件、上传文件等。本质上，它是一个HTTP客户端模块。 使用uri模块，需要指定一些参数来定义HTTP请求。下面是一些uri模块的常…

摘要: 本文将带你从零开始，使用STM32单片机打造一辆炫酷的蓝牙遥控小车。文章将详细讲解硬件选型、电路连接、软件设计以及代码实现，并提供丰富的Mermaid图表和代码示例，助你轻松完成自己的遥控小车项目。 关键词: STM32, 蓝牙遥控, 遥控小车…