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线性结构： 数组（Array）：数组是一段连续的内存空间，用于存储相同类型的元素，支持随机访问但插入和删除可能较慢。链表（Linked List）：链表中的元素在内存中不是顺序存放的&…

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ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、差速轮式机器人二、差速驱动机器人运动学模型三、对外接口3.1 输入接口3.2 输出接口 四、控制器参数五、配置控制器参数六、编写硬件抽象接口七、控制机器人移动八、源码 ros_control 提供了多种控制器，其中 diff_drive_cont…

前提：官网安装了PHP 一、检测是否有xdebug插件 二、如果没有插件，下载对应版本的插件，并且配置php 1、查看自己php版本： 2、xdebug下载地址： https://xdebug.org/download/historical 我下载的是箭头所示&#xff0…

摘 要 随着高校规模的不断扩大和学生人数的增加，学生宿舍管理成为高校日常管理工作中的重要组成部分。传统的学生宿舍管理方式往往依赖于纸质记录和人工管理，这种方式不仅效率低下，而且容易出错，无法满足现代高校管理的需求。因此…

1Wrapper： 条件构造抽象类，最顶端父类 1.1 AbstractWrapper： 用于查询条件封装，生成 sql 的 where 条件 1.2 QueryWrapper： Entity 对象封装操作类，不是用lambda语法 1.3 UpdateWrapper： Update…