ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、差速轮式机器人二、差速驱动机器人运动学模型三、对外接口3.1 输入接口3.2 输出接口 四、控制器参数五、配置控制器参数六、编写硬件抽象接口七、控制机器人移动八、源码 ros_control 提供了多种控制器，其中 diff_drive_cont…

前提：官网安装了PHP 一、检测是否有xdebug插件 二、如果没有插件，下载对应版本的插件，并且配置php 1、查看自己php版本： 2、xdebug下载地址： https://xdebug.org/download/historical 我下载的是箭头所示&#xff0…

摘 要 随着高校规模的不断扩大和学生人数的增加，学生宿舍管理成为高校日常管理工作中的重要组成部分。传统的学生宿舍管理方式往往依赖于纸质记录和人工管理，这种方式不仅效率低下，而且容易出错，无法满足现代高校管理的需求。因此…

1Wrapper： 条件构造抽象类，最顶端父类 1.1 AbstractWrapper： 用于查询条件封装，生成 sql 的 where 条件 1.2 QueryWrapper： Entity 对象封装操作类，不是用lambda语法 1.3 UpdateWrapper： Update…

1.1 计算机发展历程 世界上第一台电子数字计算机 1946年，ENIAC(Electronic Numerical Integrator And Computer)在美国宾夕法尼亚大学研制成功。性能低，耗费巨大，但却是科学史上的一次划时代的创新，奠定了电子计算机的基础&#x…

shouldRecognizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer 经常会看到，但是一直没有弄清楚其中的原理和运行机制，今天专门研究下 其运行规律 我们准备三个视图，如下，红色的是绿色视图的父视图，绿色视图 是蓝色视图的父视图…

自己的做题习惯有问题，自己得不断地纠正自己的做题习惯，自己经常题目都不看，就开始写题，结果就是自己没有办法能够良好地进行做题。 any()函数用于判断数组中是否存在满足条件的元素，而all（）函数…

对于大型矩阵，有时需要添加分块虚线。 方法为使用arydshln宏包，然后在array环境中设置虚线。需要注意的是，使用矩阵环境需要搭配amsmath宏包使用，且需放在amsmath宏包之后。即导言区设置为 \usepackage{amsmath} \usepackage{ary…