资料整理供个人学习使用。 文章目录 一、move_base1、move_base 包内容2、move_base 参数解析1. move_base 参数2. 全局代价地图参数3. 局部代价地图参数4. 全局规划器参数5. 局部规划器参数 二、路径规划1、Dijkstra2、最佳优先搜索3、A*4、A* 和 Dijkstra 比较 三、局部避障1…

产品生命周期管理 用 Odoo 产品数据管理解决方案加速产品开发 研究、开发和设计新产品或者重新设计现有产品是所有制造企业的活力之源，但很多企业的设计部门和工程部门却完全脱离 ERP 系统。这导致工程师需要耗费大量时间来回答企业中其他部门就产品状态、修改级别…

一、查看linux处理器架构 在linux系统终端下输入uname -m(在windows下可通过git Bash输入uname -m命令) 可得输出结果与架构对应表 架构 输出结果 i386 i386, i686 amd64 x86_64 arm arm, armv7l arm64 aarch64, armv8l mips mips mips64 mips64 等等等 alpha, …

C#（C Sharp）是一种现代、通用的编程语言，由微软公司在2000年推出。C#是一种对象导向的编程语言，它兼具C语言的高效性和Visual Basic语言的易学性。C#主要应用于Windows桌面应用程序、Windows服务、Web应用程序、游戏开发等领域。C…

一、说明 概率校准，指的是对于分类器而言，对应多种类别，概率最大就将样本归入，这个事实没有考虑置信度的问题。sklearn的calibration就是指的这种情形，参考本文。 二、关于sklearn.calibration的概念 执行分类时&#…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、Spring Security 简介 Spring Security是一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案的安全框架。它提供了一组可以在Spring应用上下文中配置的 Bean，充分利用了Spring IoC，DI&#xff0…

map 一种无序的键值对, 它是数据结构 hash 表的一种实现方式。map工作方式就是：定义键和值，并且可以获取，设置和删除其中的值。 声明 // 使用关键字 map 来声明 bMap : map[string]int{"key1": 18} // 使用make来声明 cMap : mak…

枚举与Sized 数据 一般数据类型的布局是其大小（size）、对齐方式（align）及其字段的相对偏移量。 1. 枚举（Enum）的布局： 枚举类型在内存中的布局通常是由编译器来确定的。不同的编译器可能有不…