libuvc在安卓上的一个bug 需要修改libuvc和libusb源码 拷贝github上的一个项目 https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera.git替换libusb和libuvc就行了

Collecting pandas (from gradio) Downloading http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/pypi/packages/c3/e2/00cacecafbab071c787019f00ad84ca3185952f6bb9bca9550ed83870d4d/pandas-1.1.5-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl (9.5MB) 100% |████████████████…

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目的：在ubuntu22.04中使用docker拉取ubuntu20.04镜像，后续安装ros1以及相机和激光驱动 1.pull 镜像/etc/docker文件中修改daemon.json{"runtimes": {"nvidia": {"path": "nvidia-container-runtime","run…