目的：在ubuntu22.04中使用docker拉取ubuntu20.04镜像，后续安装ros1以及相机和激光驱动 1.pull 镜像/etc/docker文件中修改daemon.json{"runtimes": {"nvidia": {"path": "nvidia-container-runtime","run…

随着人口老龄化的加速,如何为老年人提供优质的养老服务已成为社会关注的重点。在这一背景下,养老实训室应运而生,成为培养专业养老人才、改善老年人生活质量的新兴平台。与传统的课堂教学相比,养老实训室能够为学员提供更为生动、贴近实际的培训体验,为老年护理事业注入创新动力…

文章目录 1.什么是测试2.软件测试和开发的区别3.优秀的测试人员需要具备的素质 1.什么是测试 软件测试就是验证软件产品特性是否满足用户的需求 产品特性： 功能性能界面易用性 2.软件测试和开发的区别 工作内容 开发以编码为主，而测试以测试为主&…

文章目录 1. 项目环境准备2. 配置WebSocket3. 创建消息处理器4. 创建消息类5. 创建前端页面6. 启动应用并测试7. 分析与扩展结论 🎉欢迎来到SpringBoot框架学习专栏~ ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒🍹✨博客主页：IT陈寒的博客🎈…

C封装、继承、多态的应用—职工管理系统 文章目录 C封装、继承、多态的应用---职工管理系统1.需求分析2.抽象类的建立2.1抽象基类2.2员工类2.3经理类2.4老板类2.5存储类 3.抽象类的实现4.功能函数的实现4.1菜单功能的实现4.2增加职工功能函数实现4.2显示职工功能函数实现4.3删除…

savefig函数 Matplotlib中，savefig函数用于保存图形为文件。通过该函数，你可以将绘制的图形保存为常见的图像文件格式，如PNG、JPEG、SVG等。 matplotlib.pyplot.savefig(fname, dpiNone, bbox_inchestight, pad_inches0.1, formatNone, tra…

STM32-新建工程-寄存器版本 ■ 下载相关STM32Cube官方固件包（F1，F4，F7，H7）■ 1. ST官方搜索STM32Cube■ 2. 搜索 STM32Cube■ 3. 点击获取软件■ 4. 选择对应的版本下载■ 5. 输入账号信息■ 6. 出现下载弹框&#xff…

目录 一、查找 1.1查找的基本概念 1.2顺序查找 1.3折半查找（二分查找） 1.4散列表的查找 1.4.1基本概念 1.4.2散列函数的构造方法 1.4.3解决冲突的方法 二、排序 2.1排序的基本概念 2.2插入排序 2.2.1直接插入排序： 2.2.2希尔排序…