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一、什么是API接口 API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）是一种软件接口，它定义了不同应用程序之间如何相互通信、交互。API接口分为很多种，常见的有Web API，数据库API，操…

Semaphore 基本使用 synchronized 可以起到锁的作用，但某个时间段内，只能有一个线程允许执行 Semaphore（信号量）用来限制能同时访问共享资源的线程上限（不是资源数），非重入锁 不像之前的reen…

1 mysql性能测试的主要内容 MySQL数据库介绍MySQL数据库监控指标MySQL慢查询工作原理及操作SQL的分析与调优方法MySQL索引的概念及作用MySQL索引的工作原理与设计规范MySQL存储引擎MySQL实时监控MySQL集群监控方案MySQL性能测试的用例准备使用Jmeter开发MySQL性能测试脚本执行…

vue官方扩展由volar升级为vue-official，部分人的ide会变得非常卡顿，这是由于vscode本身一些问题导致，如下图作者解释： 解决方式： 通过禁用Hybrid模式，不使用tsserver来接管语言支持，卡顿会缓解…

什么是GDB GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许，各位比较喜欢那种图形界面方式的，像VC、BCB等IDE的调试，但如果你是在 UNIX平台下做软件，你会发现GDB这个调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能…

黑马redis-基础篇笔记 1. 初识redis REmote DIctionary Server(Redis) 是一个由 Salvatore Sanfilippo 写的 key-value 存储系统，是跨平台的非关系型数据库。Redis 是一个开源的使用 ANSI C 语言编写、遵守 BSD 协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的…

紧接着上次编译完HBA，直接来编译BALM，发现基本上没有错误，但是在BARGE_test.cpp和PA_test.cpp中ParamSO3会出现错误: 错误改正主要参照： Ceres Manifolds/LocalParameterization 类_ceres::localparameterization-CSDN博客 错误的…