紧接着上次编译完HBA，直接来编译BALM，发现基本上没有错误，但是在BARGE_test.cpp和PA_test.cpp中ParamSO3会出现错误: 错误改正主要参照： Ceres Manifolds/LocalParameterization 类_ceres::localparameterization-CSDN博客 错误的…

ELS 再遇到大的日志文件的时候不会自动进行清理的，我们可以通过 logrotate 转储工具进行操作。 该命令是基于 Cron 实现，由系统执行，当然也可以手动进行执行例如 logrotate -f configfile# more /etc/logrotate.confweekly // 默认每一周执行一次rotate轮转工作 r…

参考借鉴 pikachu-RCE_pikachu rce-CSDN博客 Pikachu靶场-RCE远程命令/代码执行漏洞-CSDN博客 命令执行/代码执行/RCE（CTF教程，Web安全渗透入门）_bilibili exec"ping" 输入IP地址查看页面反应 可以在IP地址的后面拼接我们想要执行…

demo <template><view class"content"><image class"logo" src"/static/logo.png"></image><button click"previewImage">预览图片</button></view> </template><script> //打…

1. RabbitMQ简介 官网地址&#xff1a;https://www.rabbitmq.com/ 2. 安装方式 安装前置准备&#xff1a; 此处基于Linux平台 Docker进行安装&#xff0c;前置准备如下&#xff1a; Linux云服务器 / 虚拟机Docker环境 安装命令&#xff1a; docker run \-e RABBITMQ_DEFAU…

“家中无尘&#xff0c;心中无事”&#xff0c;这是每个家庭的理想状态。然而&#xff0c;灰尘和螨虫无处不在&#xff0c;即使每天打扫&#xff0c;也难以彻底消除。传统的清洁手段&#xff0c;比如扫地和擦灰&#xff0c;并不能从根本上解决问题。这时候&#xff0c;除尘空气…

模型删除 应用软删除 表中需要有字段&#xff0c;deletetime 模型中使用下面方法 use SoftDelete;protected $deleteTime delete_time;真实删除 // 软删除 User::destroy(1); // 真实删除 User::destroy(1,true); $user User::get(1); // 软删除 $user->delete(); // 真…

在构建高性能、高可用的分布式系统时&#xff0c;负载均衡技术扮演着至关重要的角色。它通过合理分发网络请求到后端服务器集群&#xff0c;从而有效提升系统吞吐量、减少响应延迟、并保障系统的稳定运行。本文将介绍几种常用的负载均衡软件&#xff0c;包括它们的优缺点、应用…