WDF可以使用框架的内置计时器支持。 它适用于 Kernel-Mode Driver Framework (KMDF) 驱动程序，以及从版本 2 开始的 User-Mode Driver Framework (UMDF) 驱动程序。 框架提供了一个 计时器对象 ，使驱动程序能够创建计时器。 在驱动程序创建计时器对象并…

HashSet和TreeSet是Java中实现Set接口的两种常见集合类，它们在内部实现和性能特点上有显著差异。以下是详细的对比分析： 内部实现 HashSet 数据结构：HashSet基于哈希表（Hash Table）实现。存储方式：使用哈…

实验12 路由重分布 一、 原理描述二、 实验目的三、 实验内容四、 实验配置五、 实验步骤 一、 原理描述 在大型网络的组建过程中，隶属不同机构的网络部分往往会根据自身的实际情况来选用路由协议。例如，有些网络规模很小，为了管理简单&…

中小企业融资这事，可不是一个简单的事情。资金对中小企业来说，就像血液对人体一样重要。企业发展离不开资金支持，特别是在今年这个环境下，政策对中小企业还挺友好的。今天讲解一下中小微企业常用的几种贷款方法。希望能让大家更明…

我们从制作测试用镜像开始，后续一步一步实现在k8s中使pod根据cpu用量自动扩展pod个数。 知识准备 在做这个示例之前，需要了解k8s(也叫kubernetes)基本原理，了解k8s是用来干嘛的即可，以及deployment、service、hpa、镜像、docker等概念。不然会有些晕的，不知道这些配置和…

现场同事问了一个问题：Panabit能不能当做CentOS接入？ 我第一反应是：Panabit是个什么鬼？为啥要混编接入？后期维护都是事啊。所以，我就想回答：不能！ 但是，最好要给出一个…

在 Vue3 中，props 和 emit 的用法有所改变，主要的变化在于它们现在都通过 setup 函数来访问和使用。 props: props 用于父组件向子组件传递数据。在 setup 函数中，props 是一个参数，我们可以通过它访问到父组件传入的所有 prop 值…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…