一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

一道题能否使用动态规划就在于判断最优结构是否是通过最优子结构推导得到？如果显然具备这个特性，那么就应该朝动态规划思考。如果令dp[i][j]表示串s[i:j1]是否是回文子串，那么判断dp[i][j] 是否是回文子串，相当于判断s[i] 与 s[j]…

1、NOT NULL DEFAULT 的好处 在设计数据库表结构时，将字段设置为不能为空并设置默认值有以下几种好处： 1.1、数据完整性 通过设置字段不能为空，可以确保每条记录都包含必要的数据，从而保证了数据的完整性。例如，在用…

AGV搬运机器人&转运机器人 AGV搬运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达 1000kq;重复精度高达5mm;支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交互;无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机…

mfc140.dll文件是一个非常重要的dll文件，如果它丢失了，那么会严重的影响程序的运行，这时候我们要找方法去修复mfc140.dll这个文件，那么你知道怎么修复么？如果不知道，那么不妨看看下面的mfc140.dll文件丢失的…

ripro主题是个很不错的资源付费下载主题。主题自带了缓存加速开关，只要开启了缓存加速功能，正常情况下能让网站访问的速度提升很大。 但好多人这么做了却发现没啥加速效果，原因就在于wordpress里缺少了memcache文件。只需要把object-cache.ph…

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今天折腾halo的时候，发现artalk出现跨域访问报错，内容如下。 Access to fetch at https://artk.musnow.top/api/stat from origin https://halo.musnow.top has been blocked by CORS policy: The Access-Control-Allow-Origin header contains multipl…