C# 类属性 在第 2 部分中，我们仅描述了对类的属性的基本理解。 在本课中，我们将详细讨论各种类型的属性。 属性类型 以下是属性的类型。 只读属性。只写属性。自动实现的属性。 只读属性 使用一种简单的技巧，我们可以通过在属性实现中定…

目录 概述修改签名配置新建签名文件目录配置签名信息使用签名信息打包 修改APK名称 概述 之前写过一篇文章是通过Kotlin的Dsl结合gradle编写的插件来管理项目依赖，我是从一个开源项目叫DanDanPlayAndroid项目上学到的，那时还没有使用toml文件来管理项目…

正排索引和倒排索引是数据库中常见的两种索引方式，它们有以下区别： 1. 数据结构不同：正排索引是按照文档的顺序存储索引，而倒排索引是根据关键词来存储索引。 2. 查询方式不同：正排索引适合按文档顺序进行查询&a…

相比于其他的类似星体，这个特殊的三星系统拥有更大更紧密的星体。 三星 天文学家发现了前所未见的三星系统。相比于其他典型的三星系统，这一三星系统拥有更大的体积，并且排列也更加紧密，这也使得这一系统更加特别。科学家推测&am…

没有root (sudo) **ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30 not found** 一般报这个错是因为pip/conda安装了某个包的版本高了一些。 通常情况下你会发现在本地自己的某个anaconda 虚拟环境下其实是有的 /home/xxx/packages/anaconda3/env…

HTTP 实时流媒体（HTTP Live Streaming，HLS）协议是苹果公司提出的主要用于直播的流媒体协议。一个完整的基于HLS协议的流媒体直播系统由四部分组成，即音视频采集器、媒体服务器、媒体分发器和播放客户端。 媒体服务器 媒体服务器的…

在 Vue 2 中，Element UI 提供了 DateTimePicker 组件用于选择日期和时间。然而，如前所述，Element UI 没有官方支持 Vue 3 的版本。但在 Vue 3 中，你可以使用 Element Plus，它是 Element UI 的 Vue 3 版本，并…

RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…