正排索引和倒排索引是数据库中常见的两种索引方式，它们有以下区别： 1. 数据结构不同：正排索引是按照文档的顺序存储索引，而倒排索引是根据关键词来存储索引。 2. 查询方式不同：正排索引适合按文档顺序进行查询&a…

相比于其他的类似星体，这个特殊的三星系统拥有更大更紧密的星体。 三星 天文学家发现了前所未见的三星系统。相比于其他典型的三星系统，这一三星系统拥有更大的体积，并且排列也更加紧密，这也使得这一系统更加特别。科学家推测&am…

没有root (sudo) **ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30 not found** 一般报这个错是因为pip/conda安装了某个包的版本高了一些。 通常情况下你会发现在本地自己的某个anaconda 虚拟环境下其实是有的 /home/xxx/packages/anaconda3/env…

HTTP 实时流媒体（HTTP Live Streaming，HLS）协议是苹果公司提出的主要用于直播的流媒体协议。一个完整的基于HLS协议的流媒体直播系统由四部分组成，即音视频采集器、媒体服务器、媒体分发器和播放客户端。 媒体服务器 媒体服务器的…

在 Vue 2 中，Element UI 提供了 DateTimePicker 组件用于选择日期和时间。然而，如前所述，Element UI 没有官方支持 Vue 3 的版本。但在 Vue 3 中，你可以使用 Element Plus，它是 Element UI 的 Vue 3 版本，并…

RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…

一、ts 入门 （1）概述 TypeScript（简称 TS）是一种由微软开发的开源编程语言，它是 JavaScript（JS）的一个超集，添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。 TypeScript 的主要目的是…

在C11中，const关键字用于定义常量类型。const可以应用于变量、指针和函数参数，形成不同的含义。根据其应用位置的不同，const可以分为顶层const（top-level const）和底层const（low-level const）。…